: Un joven periodista como parte de una expedición de investigación se encuentra en un misterioso Mundo Perdido habitado por dinosaurios y tribus guerreras de indios y simios.

El joven irlandés, Eduard Dan Melone, empleado de la edición londinense del Daily Gazette, está enamorado de la encantadora Gladys Hunterton. Él trata de confesar su amor, pero ella frustra este intento. La niña sueña con ser una esposa, una compañera fiel y una persona con ideas afines de un héroe famoso, por lo que un vistazo de su gloria también recae sobre ella. Gladys declara que dará su mano y corazón solo a ese hombre.

Después de haber decidido lograr una hazaña excepcional, Melone va al editor del departamento de "Últimas noticias" con una solicitud para asignarle una tarea asociada con "aventuras y peligros". Después de pensar, el editor invita a Melone a exponer un "charlatán, Munchausen moderno" y envía al periodista al profesor George Edward Challenger. Hace algún tiempo, un profesor trajo evidencia de América del Sur que confirma que todavía existen animales prehistóricos. La comunidad científica ha reconocido esta evidencia como falsificada, lo que enfureció terriblemente a Challenger. Desde entonces, el profesor ha atacado salvajemente a cualquiera que cruza el umbral de su casa. El retador odia especialmente a los periodistas.

Al presentarse como un aspirante a naturalista, Melone envía una carta al profesor desde la dirección de la revista Nature, en la que solicita una reunión. Pronto llega una carta de invitación, y Melone va a Challenger. El profesor, un hombre de baja estatura con hombros muy poderosos, una postura magnífica, una cabeza enorme, una voz baja y resonante y una barba cuadrada azul-negra, expone muy rápidamente al naturalista imaginario. Hay una pelea entre él y Melone. Se trata de la policía, pero el periodista se niega a acusar a Challenger. Habiendo visto en el comportamiento del periodista "algunos signos de integridad", el profesor cambia su enojo por la misericordia y muestra la evidencia traída por él desde el Amazonas.

Viajando a través de los afluentes del Amazonas, Challenger terminó en el pueblo de los indios Kukama, donde acababa de morir un hombre blanco, el artista estadounidense Maple White. Entre sus pertenencias, el profesor descubrió un álbum con imágenes de una meseta y un dinosaurio inusuales, como sacados de la naturaleza. Con la ayuda de los indios, Challenger encontró esta meseta. No podía escalar los empinados acantilados, pero fotografió un pterodáctilo sentado en un árbol y trajo parte de su ala y un enorme hueso de dinosaurio. Desafortunadamente, en el camino a casa, el bote del Challenger se volcó, las imágenes quedaron irremediablemente dañadas y los huesos fueron reconocidos como un engaño. Según el profesor, esta meseta aislada surgió debido a la actividad volcánica hace muchos milenios, durante el período Jurásico, por lo que los animales prehistóricos viven allí hasta nuestros días.

Habiendo finalmente convencido a Melone de su descubrimiento, Challenger lo invita a una conferencia en el Instituto Zoológico, a la que tiene la intención de asistir. En una conferencia sobre el origen de la fauna terrestre, el profesor cuestiona las palabras del profesor de que los animales prehistóricos se han extinguido hace mucho tiempo. Challenger luego ofrece verificar la validez de sus palabras y enviar una nueva expedición a Amazonia. Profesor de anatomía comparada Summerly, "un viejo alto y biliar", está llamado a participar en él. Requiere que Challenger coordine la misteriosa meseta, pero el profesor quiere que las personas más jóvenes se unan a la expedición, porque "el viaje estará lleno de muchas dificultades y peligros". Al darse cuenta de que tiene la oportunidad de convertirse en un héroe y ganar el corazón de Gladys, Melone salta, pero está por delante del alto y rojizo Lord John Roxton, un famoso atleta, viajero y cazador. Challenger lleva a ambos en una expedición.

Después de la conferencia, Roxton invita a Melone a sí mismo para conocerse mejor. Le da al periodista un buen rifle y le dice que ya ha estado en Sudamérica. El señor luchó con los traficantes de esclavos peruanos, protegiendo a los campesinos locales, por lo que recibió el apodo de "La playa de Dios".

Tras comprometerse a enviar informes periódicos de viaje al periódico, Melone emprende un viaje. Los viajeros ven al Profesor Challenger solo en el muelle, antes de enviar el barco, donde les da un sobre con coordenadas, y exige abrirlo a su llegada a la ciudad de Manaos en el Amazonas, en un día y hora específicos. A partir de este momento, la narración toma la forma de informes de Edward Melone.

Reemplazando el bote oceánico en el río, la expedición llega a la ciudad de Manaos en la parte superior del Amazonas. A pesar de su edad, el profesor Summerly es un viajero muy resistente. Está convencido de que "Challenger es un charlatán de agua pura". Lord John, a su vez, cree en la conveniencia de la expedición y disfruta de un viaje a través de su amado Amazonas. En espera de la fecha límite establecida por Challenger, los viajeros contratan cargadores: el gigante negro Sambo, dos mestizos y tres indios bolivianos. Uno de los mestizos, Gómez, habla inglés. Fue su Sambo quien una vez lo encontró escuchando a escondidas las conversaciones de los viajeros.

Finalmente, llega el momento de abrir la carta de Challenger, pero en el sobre solo hay una hoja de papel en blanco que, según Summerly, confirmó el fraude. En este momento, en el umbral de la hacienda, donde se detuvieron los viajeros, aparece el propio profesor. De esta manera original, Challenger se une a la expedición y la lidera.

Después de hacer un viaje de tres días en un bote a vapor por el Amazonas, los viajeros aterrizan en una aldea india. Challenger toma de la expedición la promesa de mantener en secreto las coordenadas geográficas del lugar adonde van. El profesor contrata dos transbordadores nativos americanos, en los que la expedición viaja por el afluente del Amazonas, acompañado por un retumbar de tambores nativos: esto significa que los viajeros ingresaron al territorio prohibido. Todo este tiempo, los profesores han estado discutiendo sobre cualquier cosa y comportándose como niños grandes.

Finalmente, el Challenger lleva los satélites al canal de láminas. Tres días después, el conducto baja, y los viajeros van a pie. Diez días después, tras haber superado el atolladero, las montañas y los interminables matorrales de bambú, la expedición establece un campamento al pie de las rocas rojas de la meseta capturada en el mapa de White Maple. Cerca de la meseta se encuentra un acantilado solitario, en el que Challenger vio un pterodáctilo. Por la mañana, los satélites deciden dar la vuelta a la meseta para encontrar el camino por el cual el artista superó acantilados inexpugnables.

En el camino, se topan con un campamento abandonado y encuentran los hitos que Maple White marcó su camino. En densos matorrales de bambú, los viajeros encuentran el esqueleto de una persona de raza blanca a quien alguien arrojó desde lo alto de una meseta. A juzgar por los restos de pertenencias personales, este es un estadounidense, el compañero del artista, sobre quien escuchó Challenger. Milestone White Milestones conducen a la cueva. Una vez había un pasaje a la meseta desde la cueva, pero ahora está lleno de piedras. Los viajeros frustrados abandonan la cueva y son atacados, son apedreados. Esa misma noche, un monstruo atacó su campamento en el que el asombrado Summerly reconoció al pterodáctilo. El científico se disculpa con su colega.

Seis días después, los amigos completan un recorrido por la cordillera, sin haber encontrado un lugar conveniente para escalar. Después de una pequeña reflexión, Challenger encuentra una salida. Se sube a un acantilado que se eleva al ras con una meseta. Una poderosa haya crece al borde de un acantilado. Los viajeros lo cortaron con un hacha, y un árbol cae sobre el abismo, formando un puente. Tan pronto como los cuatro viajeros cruzan la meseta, el mestizo Gómez arroja el árbol para que se caiga, por lo que se venga de su dueño de esclavos, que fue asesinado por Lord John. Gómez no se regocija en venganza por mucho tiempo: Lord John le dispara con un disparo bien dirigido. El segundo mestizo es asesinado por el fiel Sambo, y los indios asustados se dispersan. Luego el hombre negro se sube al acantilado y envía a sus amigos provisiones y equipo, y él permanece en el campamento al pie de las rocas. Los viajeros son prisioneros de una meseta inexpugnable.

Acamparon debajo de un enorme árbol de gingko, lo rodearon de ramas espinosas y llamaron a la meseta por el nombre de su descubridor, el artista Mepel White. Por la mañana, los amigos comienzan a explorar los alrededores del campamento y pronto se topan con una familia de iguanodones. Al atravesar un bosque denso, encuentran un hueco profundo, y en él, una colonia de pterodáctilos. El profesor Challenger atrae inadvertidamente su atención y las criaturas fétidas atacan a los investigadores. Lord John tiene que disparar un arma, pero los pterodáctilos aún logran herir a tres viajeros. Al regresar al campamento bastante maltratados, descubren que alguien ha estado aquí. Una criatura desconocida entró en la cerca, descendiendo del árbol de gingko, e hizo un desastre en el campamento.

Las picaduras de pterodáctilo son venenosas. Los amigos pasan todo el día en el campamento, y Melown le parece que están siendo observados. Lord John no deja de pensar en la arcilla azul que notó en el nido de criaturas voladoras. Por la noche, un monstruo atacará el campamento, parecido a un sapo gigante con enormes colmillos. Armado con una antorcha encendida, Lord John aleja al monstruo de la cerca. No quiere disparar, tiene miedo del ruido para atraer a alguien más peligroso. A partir de este momento, los viajeros no se van a la cama sin seguridad. Por la mañana, resulta que el dinosaurio depredador que los atacó rasgó el iguanodon. Al examinar los restos, los investigadores notan un parche incomprensible de asfalto gris en la piel. Los viajeros notan los mismos parches en otros iguanodones.

Por la tarde, Summerly plantea la cuestión de regresar a Inglaterra, pero Challenger se niega a regresar a casa sin un mapa del País del Arce Blanco. Puede llevar meses explorar la meseta, pero Melone encuentra una solución. Se sube a un árbol de gingko, uno de los más altos en una meseta. Al subir a la cima del árbol, el periodista se topa con una criatura con un rostro casi humano que se escapa rápidamente. Desde la cima de Melown, se puede ver casi todo el país con un gran lago en el centro. Detrás del lago puedes ver una cresta de acantilados rojizos con agujeros en cuevas. Un periodista hace un boceto de un mapa. Los profesores permiten que el joven nombre el lago, y Melone lo llama "Gladys Lake".

Emocionado por el éxito, Melone no puede conciliar el sueño. Decide ir solo al lago y explorar la cresta con cuevas. Una vez en un bosque nocturno, el periodista está asustado, pero avanza por pura obstinación. Al llegar al lago, Melone descubre que las entradas a las cuevas están iluminadas por hogueras, "que solo una mano humana podría encender". En el lago, el joven ve muchas criaturas inusuales, y entre ellas, un dinosaurio pintado por Maple White. En el camino de regreso, el periodista es perseguido por un monstruo parecido a un sapo. Huyendo de un depredador, cae en una trampa, claramente excavado por un hombre. Apenas saliendo del pozo, Melone va al campamento y de repente escucha un disparo. Él piensa que sus amigos lo están buscando, pero, al llegar al lugar, encuentra el campamento devastado y vacío.

Corriendo hacia el borde de la meseta, Melone ve que uno de los indios ha regresado y le pide al fiel Sambo que lo envíe a la aldea nativa más cercana. Durante el resto del día, Melone busca sin éxito a amigos desaparecidos y luego se instala para pasar la noche en un campamento vacío. Temprano en la mañana, Lord John lo despierta, todo rayado, con la ropa rota. Agarra un arma, se aprovisiona y saca a Melone del campamento, hacia matorrales densos y puntiagudos. Escondiéndose, Lord John dice que los monos atacaron el campamento y quisieron matarlos, pero, afortunadamente, el profesor Challenger era sorprendentemente similar al líder de la tribu de los monos humanos. El líder tomó al profesor por parientes, y el resto de los animales atados y arrastrados a su aldea. Pronto varios indios nacidos de baja raza fueron traídos allí. Los monos los llevaron al sitio cerca del acantilado y, uno tras otro, los arrojaron. Aparentemente, este era su ritual habitual. El profesor Challenger era libre de moverse por la aldea. Él debilitó los lazos de Lord Roxton, y logró escapar. Lord John teme que los monos se sacrifiquen Summerly.

Melone y Lord John tienen tiempo en el tiempo. Después de devastar las filas de los simios humanos, salvan no solo a los profesores, sino también a los indios sobrevivientes. Habiendo tomado las armas y la comida restantes del campamento, se refugian en la espesura, donde pasan la noche. Por la mañana, los simios humanos encuentran su refugio, uno de los animales ataca a Melown y los amigos nuevamente tienen que escapar. Uno de los indios es hijo de un líder. Lleva amigos a las cuevas donde vive su tribu. Los viajeros son recibidos con honor y se les pide a los carteles que ayuden a lidiar con la tribu de los monos humanos. A la mañana siguiente, los guerreros nativos americanos emprendieron una campaña, usando armas de fuego de viajeros para tratar con monos, y hembras y cachorros esclavizados.

Después de la batalla, los viajeros se convierten en invitados de honor de la tribu india. Los indios responden a las solicitudes para mostrar el camino al mundo exterior: no quieren dejar ir a extraños con armas maravillosas. Durante algún tiempo, los viajeros viven cerca del lago, observan animales sin precedentes y comen carne de iguanodon, que sirve a los indios como animales domésticos. Resultó que los parches de asfalto en la piel de los lagartos son una especie de estigma.

Los amigos esperan la ayuda de Sambo, quien ya ha pedido ayuda. Challenger, mientras tanto, encuentra un géiser con gas inflamable e intenta construir un globo, y Lord John, poniéndose algo así como una cesta de mimbre, visita un nido de pterodáctilos. Él todavía está interesado en la arcilla azul.

Los viajeros no tienen tiempo para recurrir a la invención del Challenger. El hijo del líder no quiere quedarse con las personas que salvaron a la tribu, y les da un plan para una de las cuevas. Los amigos lo exploran y encuentran una salida de la meseta. Por la noche, salen del país de Mepel-White, llevando consigo una carga pesada. Justo en ese momento, llega la ayuda prometida por Sambo.

Al llegar a Londres, los profesores hablan en una reunión del Instituto Zoológico, donde nuevamente son ridiculizados, y las fotos traídas de una meseta se llaman falsificaciones. Sin embargo, esta vez el Challenger tiene evidencia más importante. Una caja enorme con un pterodáctilo vivo, que fue capturado por Lord John, se lleva al pasillo. El lagarto comienza a volar por la habitación, la gente se dispersa en pánico y el animal sale volando por la ventana. Al día siguiente se lo ve volando a través del Atlántico. El profesor Challenger se convierte en un triunfo.

Melone llega a Gladys, contando con la reciprocidad, y la descubre casada con un "pequeño sujeto rojizo". El periodista está interesado en la hazaña que este hombre realizó para ganar el brazo y el corazón de la inexpugnable Gladys. Resultó que se convirtió en la esposa de un escritor común de un notario.

Por la noche, los amigos se reúnen en Lord John, y él les muestra una caja llena de diamantes en bruto. No le interesaba en vano la arcilla azul: es esta arcilla la que acompaña a los depósitos de diamantes en Kimberley. Lord John divide los diamantes por igual. A cambio, quiere organizar una segunda expedición al Mundo Perdido, y Melone decide unirse a él.